PLC хянагч - энэ юу вэ?

2024 Зохиолч: Howard Calhoun | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-17 10:35

Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын гарал үүслээр үйлдвэрлэлийн функцэд зориулсан реле-контакт удирдлагын хэлхээнүүд байсан. Ийм төхөөрөмжүүд нь үйл ажиллагааны тодорхой тааламжгүй дуу чимээтэй байсан. Ажлын логикийг зассан бөгөөд тогтоосон үйлдлийн алгоритмаас бага зэрэг хазайсан тохиолдолд засварлах гинжийг бүхэлд нь эрс өөрчлөх шаардлагатай болсон.

Энэ салбарт технологи хөгжихийн хэрээр процессорууд маш их хөгжсөн. Энэ нь үйлдвэрлэлийн PLC хянагч дээр суурилсан үйлдвэрлэлийн процессын хяналтын системийг бий болгоход түлхэц болсон.

Анхны ийм программчлагдах хянагчуудыг АНУ-д ашигласан. Тэд автомашин үйлдвэрлэх конвейер угсрах шугамд автоматжуулалтыг зохион байгуулахад үйлчилсэн. Энэ технологийг ашигласан компани нь 1968 онд Modicon байсан.

Төхөөрөмжийн тайлбар

PLC программчлагдах логик хянагч нь хяналтын мэдрэгч ашиглан объекттой холбогдсон олон оролт бүхий програмаар удирддаг машин юм. Гаралтууд нь тушаалыг гүйцэтгэх төхөөрөмжид холбогдсон байна. Хянагчийн дизайны хувьд чухал бүрэлдэхүүн хэсэг нь юммикропроцессор. Үүний үүрэг бол хяналтын командуудыг цаашид хөгжүүлэх зорилгоор мэдээлэл цуглуулах, хувиргах, хадгалах явдал юм. Програмчлагдах удирдлагын гол давуу талуудын нэг нь бодит цагийн горимд ажилладаг!

Өмнө нь реле хянагч нь том хэмжээтэй, хамгийн энгийн сэлгэн залгах ажиллагааг гүйцэтгэдэг байсан. Тэдний логик бүтэц нь өөрчлөгддөггүй цул байсан. Тэдгээрийг орлуулсан PLC хянагчууд нь авсаархан хэмжээгээрээ ялгарч, хяналтын алгоритм нь гүйцэтгэлийн шинэ, нарийн төвөгтэй түвшинд хүрсэн. Үнэгүй програмчлалын үйл явц бий болсон.

Логик хянагчийн чадвар

Бүтээгчид PLC-ийг боловсруулахдаа логик функцуудыг цуваа хэлхээнд удирдах боломжтой байх зорилгыг баримталсан. Одоогийн байдлаар программчлагдах хянагч нь логик үйлдлүүдийг гүйцэтгэхээс гадна тоон дохиог боловсруулах, төрөл бүрийн хөтчүүдийг удирдах, тохируулга хийх, операторын цахим удирдлагын ур чадварыг эзэмшсэн байна.

Одоогоор төхөөрөмжүүдийг янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглаж байна. Жишээлбэл, PLC 100 хянагч нь аж үйлдвэр, хөдөө аж ахуй, орон сууц, нийтийн аж ахуйн үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийн хяналтын автоматжуулсан системийг бий болгоход зориулагдсан. Мөн PLC-ийг эрчим хүчний салбар, харилцаа холбоо, химийн үйлдвэрт ашигладаг. Төхөөрөмжүүд нь газрын тос, байгалийн хийн үйлдвэрлэл, тээвэрлэлт, хамгаалалтын систем,агуулах, хүнсний үйлдвэрлэл, тээвэр, барилга болон хүний амьдралын бусад олон салбарыг автоматжуулахад оролцоно.

Онцлог шинж чанарууд

PLC хянагч нь үйлдвэрлэлд хэрэглэгддэг электрон төхөөрөмжүүдийн зарим шинж чанарыг хуваалцдаг.

Нэгдүгээрт, программчлагдах логик төхөөрөмжүүд нь үйлдвэрлэлийн хэв шинжтэй аж ахуйн нэгжүүдэд автоматжуулсан процессын талбарт ашиглахдаа зэрэгцээ микроконтроллеруудаас ялгаатай.

Хоёрдугаарт, программчлагдах хянагч нь операторын удирдлагаар шийдвэр гаргахад зохицсон компьютерээс ялгаатай нь мэдрэгчийн дохионы дэвшилтэт оролт, тэдгээрийн гаралтыг идэвхжүүлэгчээр дамжуулан төхөөрөмжүүдтэй харилцах зорилготой юм.

Гуравдугаарт, PLC хянагчуудыг суулгагдсан системээс ялгаж байгаа зүйл нь хяналттай төхөөрөмжөөс тусдаа бие даасан бүтээгдэхүүн болох бие даасан бүтээгдэхүүн юм.

PLC-ийн давуу тал

Мөн PLC программчлагдах хянагч нь хэрэглэгчтэй харилцахад хялбар байдгаараа онцлог юм. Энэ нь PLC-г өөрөө схемийн дагуу, логик тэгшитгэлийн дагуу програмчлах, үндсэн алгоритмын хэлийг ашиглах үйлдлээр илэрхийлэгддэг.

Төхөөрөмжийг гадны цахилгаан хэлхээний оролт/гаралтын оптик электрон тусгаарлалтыг ашиглан үйлдвэрлэлийн сөрөг нөхцөлд ажиллахад тохируулсан. Энэ нь дасан зохицох чадварын ачаар боломжтой болсонхянагчийг илүү өргөн хүрээний үйл ажиллагааны нөхцөлд тохируулна.

Программчлагдах хянагчийн давуу тал нь програмчлалын хэлийг нэгтгэх, өргөн функциональ байдал, модульчлагдсан нэгжийг хурдан өөрчлөх, бодит цагийн ажиллах горим, засварлах, системийг нэгтгэх зэргээс шалтгаалан програм хангамжийн хөдөлгөөнт байдал орно.

Төхөөрөмж сонгох

PLC-г сонгохдоо тэд даалгаврын техникийн чадавхид нийцэж байгаа эсэх, мэдээжийн хэрэг төхөөрөмжийн өртөг зэрэг үндсэн шалгуурыг баримталдаг.

Асар их тооны үйлдвэрлэгчид эдгээр хянагчийг гаргах ажилд оролцож байна. Жагсаалтад гадаадын болон дотоодын фирмүүд багтсан болно. Жишээлбэл, Оросын "Oven" фирм нь шаардлагатай бүх үзүүлэлтүүдийг хангасан PLC 150 хянагчийг санал болгодог. Мөн энэ жагсаалтад "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP болон бусад олон үйлдвэрлэгч компаниуд багтсан болно.

Гадны алдартай үйлдвэрлэгчид бол Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric болон бусад.

Цаг хугацаа өнгөрөх тусам программчлагдах логик хянагч хөгжих хандлага бий болсон. Тэд хэмжээ алдаж, функцүүдийн багцыг өргөжүүлж, нийцтэй сүлжээ, интерфейсийн бүрхүүлийн тоог нэмж, "нээлттэй систем" гэсэн санаа өргөн тархаж, програмчлалын хэлийг стандартчилж, үнэ нь буурч байна.

Ашигтай гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэйХувийн компьютерээс программчлагдах хянагчдыг цаг товлох хэлбэрээр ялгах онцлог, технологийн програмчлалын код байгаа байдал.

Ажлын зарчим

PLC контроллеруудын ажиллагаа нь микропроцессор дээр суурилсан стандарт хэрэглүүрээс арай өөр юм. Эдгээр логик хянагчийн програм хангамжийн бүрхүүл нь хоёр хэсгээс бүрдэнэ. Компьютерийн үйлдлийн системийн нэгэн адил хянагч програм хангамж нь зангилаануудыг удирдаж, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбож, дотоод оношлогоо хийдэг. PLC системийн бүрхүүл нь төв микрочипийн зөвхөн унших санах ойд байрладаг бөгөөд ашиглахад үргэлж бэлэн байдаг.

Программчлагдах хянагч нь оролтын мэдээллийг үе үе цуглуулж циклийн горимд ажилладаг. Энэ мөчлөг нь 4 үе шаттай:

1. Санал хураалтын оролт.
2. Хэрэглэгчийн тавьсан даалгавруудыг гүйцэтгэх.
3. Гаралтын параметрүүдийг тохируулах.
4. Бусад туслах үйл ажиллагааны процессууд.

Удирдагчийн ангилал

Оролт/гаралтын шугамын хувьд PLC контроллеруудыг дараах байдлаар ангилдаг:

• наноконтроллер;
• микроконтроллер;
• дунд хянагч;
• том хянагч.

Оролт / гаралтын модулиудын байршлын хувьд тэд дараахь зүйлийг ялгадаг:

• моноблок;
• модульчлагдсан;
• тараагдсан.

Суулгах арга болон PLC загвараас хамааран:

• самбар;
• тусгай төмөр зам дээр дотор суурилуулах;
• хананд бэхлэх зориулалттай;
• өлгүүрт холбох;
• орон сууцгүй (нэг самбар).