Автоматжуулалт нь хүний оролцоогүйгээр удирдах шинжлэх ухаан юм

Автоматжуулалт нь хүний оролцоогүйгээр удирдах шинжлэх ухаан юм
Автоматжуулалт нь хүний оролцоогүйгээр удирдах шинжлэх ухаан юм
Anonim

Хүн нэг хэвийн хүнд ажлыг машин механизмын мөрөн дээр шилжүүлэх хүсэл нь эхлээд харахад залхуурал гэх сэтгэлзүйн харамсалтай шинж чанартай шууд холбоотой юм. Гэсэн хэдий ч аливаа төхөөрөмжийг удирдах ёстой бөгөөд энэ нь мэдээж өөрөө ажиллахаас хялбар боловч хэцүү байж болно.

автоматжуулалт юм
автоматжуулалт юм

Тиймээс шинжлэх ухаан байсан бөгөөд түүний нэр нь "өөрийгөө", "жүжиглэх" гэсэн утгатай грек хоёр үгнээс гаралтай. Тиймээс автоматжуулалт нь хүний оролцоогүйгээр машиныг ажиллуулах боломжийг олгодог мэдлэгийн систем юм. Энэ мэргэжлийг техникийн их дээд сургуулиудад судалдаг бөгөөд оюутнуудын дунд алдарт "Тэрмэх"-ээс дутахааргүй хэцүү гэдгээрээ алдартай. Дээд математик, физикийн чиглэлээр маш сайн түвшний сургалтгүйгээр автомат удирдлагын онолыг (TAU) эзэмших боломжгүйд гайхах зүйл алга.

Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт нь технологийн процессыг удирдах үйл явцаас хүнийг салгах зэргээрээ ялгаатай хэсэгчилсэн, нарийн төвөгтэй эсвэл бүрэн байж болно. Техникийн хэрэгслийн засвар үйлчилгээ нь боловсон хүчнийхээс хямд тул үүнийг өргөнөөр ашиглах гол шалтгаан нь эдийн засгийн үндэслэл юм. Гэсэн хэдий ч үзүүлсэн шигХүний хүчин зүйлийг багасгахад бэлэн бүтээгдэхүүний чанар ч өндөр байдаг.

Хэрэв бид энэ онолыг хялбаршуулсан хэлбэрээр авч үзвэл тийм ч төвөгтэй санагдахгүй, гол нь түүний үндсэн ойлголтуудыг сурах явдал юм. TAU гэдэг гол нэр томъёо нь хяналтын объект, өөрөөр хэлбэл үйлдвэрлэлийн эсвэл ахуйн зориулалттай тодорхой төхөөрөмж бөгөөд параметрүүдийн нэг нь автоматжуулалтаар зохицуулагдах ёстой. Энэ нь жишээлбэл, шингэний түвшин эсвэл түүний температурыг тодорхой нарийвчлалтайгаар хадгалах ёстой сав байж болно. Блок схем дээр үүнийг "А" үсгээр тэмдэглэв.

процессын автоматжуулалт
процессын автоматжуулалт

Хяналтын гогцоо үүсгэхэд шаардлагатай хоёр дахь төхөөрөмж бол мэдрэгч юм. Үүнгүйгээр системийн төлөв байдал, өөрөөр хэлбэл гаралтын параметрийн утгыг (бидний тохиолдолд түвшин эсвэл температур) шүүх боломжгүй юм. Үүнийг цэнхэр тойрогоор тэмдэглэсэн.

Гурав дахь төхөөрөмж, түүнгүйгээр автоматжуулалт хийх боломжгүй бол зохицуулагч (β) юм. Энэ нь маш энгийн (хоёр байрлалтай) байж болно, жишээлбэл, төмөр шиг, эсвэл тусгай алгоритм (пропорциональ, пропорциональ-интеграл эсвэл пропорциональ-интеграл-дифференциал) бүхий тохиргоо бүхий цахим нэгжийг төлөөлдөг нарийн төвөгтэй байж болно. Автомат зохицуулагчийн үүрэг бол хэлхээний дөрөв дэх ба сүүлчийн элемент - идэвхжүүлэгч (IM) -д нийлүүлсэн хяналтын дохиог үүсгэх явдал юм. Бүхэл бүтэн системийн хэчнээн нарийн схем байсан ч шийдвэрээ хэрэгжүүлэхгүй бол бүтэхгүй. MI-ийг цагаан тойрогоор тэмдэглэсэн бөгөөд "+" ба "-" тэмдгүүд нь урвуу байдлын сөрөг шинж чанарыг илэрхийлдэг.холболт, өөрөөр хэлбэл гаралтын параметрийн өөрчлөлтийн чиглэлийн үйл ажиллагааны эсрэг.

үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт
үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт

Ямар ч үйлдвэрлэлийн процессын бараг бүх автоматжуулалт энэ схемийн дагуу ажилладаг. Хэдийгээр энэ нь энгийн хялбар боловч хяналтын объектуудын бүх шинж чанарыг сайтар судлах шаардлагатай боловч үр дүнтэй байдаг. Үнэн хэрэгтээ тэд хүмүүстэй адил эвдэрсэн нөлөөнд өөр өөр хариу үйлдэл үзүүлдэг (автоматжуулалтын мэргэжилтнүүд янз бүрийн тогтворгүйжүүлэх хүчин зүйлсийг ингэж нэрлэдэг). Нэгдүгээрт, тэд бүгд хоцрогдолтой байдаг. Хоёрдугаарт, дамжуулах коэффициент, өөрөөр хэлбэл нөлөөллийн үр нөлөө нь янз бүрийн объектын хувьд өөр өөр байдаг. Мөн "хурдатгал"-ын хурд нь хяналтын суваг бүрт өөр байна.

Хяналтын болон удирдлагын элементүүдийн шинж чанарыг тодорхойлж, суурилуулсны дараа автоматжуулалтыг дуусгах хамгийн чухал үе шат эхэлнэ. Энэ бол тохируулга болон тааруулж байна.

Зөвлөмж болгож буй:

Редакторын сонголт

Эквадорын мөнгөн тэмдэгт: тайлбар, ханш

Испанийн мөнгөн тэмдэгт: реал болон песетагаас евро хүртэл

Цуглуулга нь олон улсын төлбөр тооцоонд ихэвчлэн хэрэглэгддэг үйл ажиллагаа юм

Валютын ханш гэж юу вэ?

Мөнгө гэж юу вэ, хаанаас ирсэн бэ, дэлхийн хамгийн хямд валют юу вэ?

Москвад хаана рублийг гривенээр солих вэ: үндсэн дүрэм

Рублийг мөнгөн тэмдэгт болгон тодорхойлсон. Рублийн тэмдэг: гар дээрх тэмдэг

Никарагуа улсын мөнгөн тэмдэгт. Кордобагийн түүх ба дүр төрх

Киргизийн мөнгөн тэмдэгт: тайлбар ба түүх

Мексикийн песо. Мексикийн мөнгөн тэмдэгтийн талаархи түүх, хэрэгтэй мэдээлэл

Панамын мөнгөн тэмдэгт. Панамын Балбоагийн түүх

Лаосын кип нь Лаосын мөнгөн тэмдэгт юм

Сая босгох, эсвэл сая доллар хэр жинтэй вэ

Банкны үйл ажиллагааны төрөл. Төлбөр тооцоо, бэлэн мөнгөний үйлчилгээ. Банкуудын үнэт цаасны үйл ажиллагаа

Усан онгоцны үйлдвэр гэж юу вэ? Үгийн утга