Кран-манипулятор: үндсэн шинж чанар, төрөл

2024 Зохиолч: Howard Calhoun | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-17 10:35

Ийм техниктэй танилцаж эхлээд ойлголттой болох нь дээр. Ачигч кран нь янз бүрийн төрлийн ачаа өргөх зориулалттай машин юм. Энэ нь кран-манипуляторын суурилуулалтаас (CMU) бүрдэнэ. Энэ төхөөрөмжийг бүрмөсөн эсвэл тодорхой ажиллаж байгаа төхөөрөмж дээр суулгасан.

CMU-ийн ерөнхий тайлбар

Кран-манипуляторын угсралтын дор ачаа өргөх төхөөрөмж, ачаа зөөвөрлөх элемент, удирдлагын систем, тулгуурын хүрээ зэрэг багтана. Түүнчлэн кран нь гидравлик корпусгүй гэдгийг энд тэмдэглэх нь зүйтэй.

Гидравлик манипуляторуудыг ачаа өргөх механизм болгон идэвхтэй ашигладаг. Ихэнх тохиолдолд энэ төхөөрөмжийн ажиллагааны жишээг хогны машин, модон машин, төмөр зөөгч гэх мэтийг ажиллуулах явцад харж болно. Өөрөөр хэлбэл, ачаа шилжүүлэн ачих гол зорилго бүхий машинуудын хувьд.

Хэрэв бид кран-манипуляторын дизайныг авч үзвэл үүнийг хоёр хэсэгт хувааж болно. Эхнийх нь урт, хоёр дахь нь богино, гэхдээ телескоп төхөөрөмжтэй. Энэ дизайны улмаас ихэвчлэн байдагийм тоног төхөөрөмжийг зөөвөрлөхөд асуудал гардаг, учир нь үүнийг хөдөлгөөнөөс холдуулах боломжгүй юм. Ийм учраас тэдгээрийг машины кабинаас урагш эсвэл арагшаа чиглүүлэх байдлаар байрлуулсан байна.

Z хэлбэрийн загварууд

Ачаалагч краны төрөл бүрийн загвар байдгийн нэг нь Z хэлбэрийн бүтэц юм. Энэ төрөл нь ердийнхөөс эхний хэсгийн дээд талд байрлуулсан сумны хоёр дахь хэсгийн байрлалаас ялгаатай. Тиймээс ачаа зөөгч нь мөн дээд талд байна. Энэ нь эзэлсэн орон зайг ихээхэн хэмнэдэг бөгөөд энэ нь тэдгээрийг тээвэрлэхэд илүү тохиромжтой гэсэн үг юм. Гэхдээ сул талууд бас байдаг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь ийм тоног төхөөрөмж нь ачааллын момент багатай байдаг нь түүний хэрэглээний хүрээг ихээхэн нарийсгадаг.

Машины техникийн үзүүлэлтүүд

Эдгээр машинууд нь маш олон төрлийн техникийн шинж чанартай байдаг бөгөөд энэ нь зөвхөн төхөөрөмжийн өртөг төдийгүй ачигч краны үйлчилгээнд нөлөөлдөг. Эдгээр параметрүүдэд дараах зүйлс орно:

• бум сунгах эсвэл ухрах хамгийн их ба хамгийн бага зай;
• ачааны даац хамгийн их ба хамгийн бага зайд тодорхойлогддог;
• мөн хоёр ижил байрлалд тодорхойлогддог бумны ачааллын моментийн утга байна;
• объектыг өргөх, буулгах өндөр;
• краныг бүхэлд нь эргүүлэх хамгийн бага радиусын утга байна;
• түдгэлзүүлэлтийн чанар ба гүйцэтгэл.

Эдгээр техникийн үзүүлэлтүүдбүх суурилуулалтад хэрэглэнэ. Гэсэн хэдий ч CMU boom-ийн дизайны зарим онцлог шинж чанарууд байдаг бөгөөд үүнийг краны оператор бүр мэддэг байх ёстой.

1. Хөндлөн огтлолын хэлбэр. Энэ хэлбэр нь ихэвчлэн дөрөв, тав, зургаа, найман нүүртэй байдаг. Тоо их байх тусам сум илүү хүчтэй болно.
2. Телескоп ачааллын өргөтгөлийн системийг ойлгох нь маш чухал юм. Энэ нь дурын эсвэл дараалсан байж болно.

Ангиуд болон хүчин чадлын тодорхойлолт

Дараах гурван онцлогийг бүх CMU-ийн ангилал болгон ашигладаг:

• нэгжийн даац буюу түүний ачааллын момент;
• энэ машинд ашигласан ачааны төрөл;
• суулгах дэмжлэгийн төрөл.

Дараа нь параметр бүрийн илүү нарийвчилсан ангилал юм. Хэрэв бид даацын тухай ярих юм бол гурван төрөл байдаг:

• микроманипулятор кран - нэг тонн хүртэл өргөх хүчин чадал;
• дунд ургамал - нэгээс арван тонн хүртэл;
• 10 тонноос дээш даацтай бүх өрмийн машиныг хүнд гэж үзнэ.

Гэсэн хэдий ч ийм төхөөрөмжүүдийн өргөгдсөн ачааны жин нь субъектив шинж чанар гэдгийг энд анхаарах нь зүйтэй. Үүний шалтгаан нь энд сумны салалтаас хамаарлыг тогтоох боломжгүй юм.

Ачаалах мөч

Чирэх машин ачигч кран болон бусад төрлийн ачааны момент ньөргөх даацын бүтээгдэхүүн ба төхөөрөмжийн гаралтын. Энэ параметрийг метр тутамд тонноор (tm) хэмждэг. Хэдийгээр зарим баримт бичигт метр тутамд килоньютон (кНм)-ын утгыг зааж өгч болно. Мөн энд, жишээлбэл, бүрэн тогтоосон утгууд бүхий тусгай хүснэгт байхгүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тиймээс ихэнхдээ энэ чиглэлийн томоохон компаниудын ангиллыг үндэс болгон авдаг. Жишээлбэл, ачигч краны үйлчилгээг тооцоолохдоо Австрийн Палфингер компани тоног төхөөрөмжөө дараах ангилалд хуваадаг:

• хөнгөн төрлийн CMU - 3.9 тм хүртэл;
• 4-с 29, 9 тм дундаж CMU;
• 30-аас 150 тм хүртэл - хүнд CMU.

Гэхдээ жишээ нь Шведийн Хиаб нь огт өөр хуваарилалтыг дагадаг. Хөнгөн загварууд - 10 тм хүртэл, 10-аас 22 тм хүртэл - дунд, 22 тм-ээс дээш бүх зүйл - хүнд ангилал.

Энэ бүхнээс үзэхэд даац буюу ачааллын момент нь хамгийн чухал техникийн шинж чанаруудын нэг бөгөөд нэгэн зэрэг тооцооны хүснэгтгүй байдаг. Үйлдвэрлэгч бүр өөрийн гэсэн ангиллын системтэй.

Boom төхөөрөмж

Бүх бүтцийн өөр нэг чухал элемент бол сум юм. Түдгэлзүүлэлтийн төрлөөс хамааран энэ төхөөрөмж нь хоёр төрлийн байж болно - үе мөчтэй, хатуу гэж тооцогддог, эсвэл уян хатан кабель. Хэрэв өргөлтийн төхөөрөмж нь кабелийн загвартай бол краны оператор нь ачааны төгсгөлд байрлах дэгээгээр ачааг шүүрэн авдаг. Гүйцэтгэл нь хатуу бол ачаалал барих биеийг хавсаргасан байнанугастай толгой.

Мөн сумны гадна талын хэсгийг тодруулах нь зүйтэй. Энэ нь Z хэлбэртэй эсвэл L хэлбэртэй байж болно. Эдгээр нэрсийг эвхэх үед харагдах байдлаас нь шалтгаалан төхөөрөмжүүдэд өгсөн.

Хэрэв бид эхний төрлийн дизайны талаар ярих юм бол эдгээр үйлдвэрлэгчид энэ аргыг ихэвчлэн ашигладаг тул үүнийг Европын загвар гэж үздэг. Энэ төрлийн бум нь хэд хэдэн өвдөг рүү нугалах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь зайг ихээхэн хэмнэж, ийм бүтцийг машины кабины ард байрлуулах боломжийг олгодог. Энэ төрлийн CMU-г задлахад энэ нь машины хүрээг хөндлөн гарч ирдэг.

L хэлбэрийн төрлийг Япон, Өмнөд Солонгос, Хойд Америкийн дизайнерууд ихэвчлэн ашигладаг. Ийм CMU-д сум нь шууд телескоп хэлбэртэй байдаг. Олсыг дэгээний бэхэлгээ болгон ашигладаг.

Автокран ашиглах

Машины кран-манипулятор нь CMU-ээр тоноглогдсон ачааны машин юм. Энэ техникийг барилгын салбарт хамгийн өргөн ашигладаг. Энэ нь янз бүрийн барилгын материалыг тээвэрлэхэд ашиглагддаг - бетонон эдлэл, тоосго бүхий тавиур гэх мэт. Үүнээс гадна ийм тоног төхөөрөмжийг бага давхар барилга барихад бүрэн хэмжээний краны орлуулагч болгон ашиглаж болно. Мөн янз бүрийн төрлийн засвар, барилгын ажил, тохижилт, замын ажлын явцад амжилттай ажиллаж байна.

Энэ техникийн талаархи санал хүсэлтийн хувьд тэдгээр нь маш өөр бөгөөд сонгосон загвараас ихээхэн хамаардаг. Жишээлбэл, загварАмко Веба. Эзэмшигчид үүнийг даац сайтай тав тухтай машин гэж тодорхойлдог. Тээвэрлэлтийн явцад ачаа савлахгүй, нэмэлт тоног төхөөрөмж суурилуулах боломжтой зэрэг давуу талуудтай. Сул талуудаас дурдвал эргүүлэг дутмаг, мөн ачааллыг машинаас өндөр байвал тодорхой газар хүртэл буулгахад хүндрэлтэй байдаг.