Савны байрлалыг тодорхойлох. Хөлөг онгоцны тодорхойлолт: аргууд

2024 Зохиолч: Howard Calhoun | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2023-12-17 10:35

Хүний гараар бүтээгдсэн хөлөг онгоцууд далай, далайд аялж эхэлснээс хойш усан онгоцнууд өөрсдийн байршлыг тодорхойлох даалгавартай тулгарсан. Асар том давалгаа, шуурга, салхины эсрэг чиглүүлж, чиглүүлэгчийг маневрлах хэрэгцээ, олон өдрийн нарийн төвөгтэй аялал, луужин дангаараа эртний далайчдын хувьд хангалтгүй байв. Өнөөдөр GLONASS хиймэл дагуулын системийн ачаар хөлөг онгоцны байрлалыг автоматаар тодорхойлоход оддыг чиглүүлэх энгийн төхөөрөмж байгаа ахмадын байрлалыг төсөөлөхөд хэцүү байдаг. Гэсэн хэдий ч өнөөдрийг хүртэл тусгай дунд болон дээд мэргэжлийн боловсролын сургалтын байгууллагын төгсөгчид эдгээр бүх төхөөрөмжийг эзэмшдэг.

Далайн байршлын үндсэн аргууд

Гурван хэмжээст орон зайд (байршил) хөлөг онгоцны хоёр координат тодорхойлох нь дараах долоон аргаар явагддаг:

• Хамгийн эртний нь харааны.
• Дараа нь, гэхдээ одон орны хувьд тийм ч их биш.
• цаг хугацааны хувьд хурд. Энэ нь одон орон судлалын аргатай ижил хугацаанд зохион бүтээгдсэн бөгөөд ихэвчлэн өмнөх хоёртой хамт хэрэглэгддэг. Өнөөдөр ердийн ажлыг автомат тооцоолуур хийдэг;
• Радар нь радарын дэлгэц дээрх зургийг далайн графиктай хослуулах боломжийг танд олгоно.
• Радио чиглэл олох. Эрэг дээр дохионы эх үүсвэр байгаа үед боломжтой.
• Радионавигаци, түүгээр дамжуулан навигатор өөрт хэрэгтэй мэдээллээ хүлээн авдаг холбооны хэрэгсэл.
• Хиймэл дагуулын навигацийн арга.

Эхний гурваас бусад бүх аргууд нь 20-р зуунд болсон технологийн хувьсгалын үр дүн юм. Радиотехник, электроник, кибернетикийн салбарт хүн төрөлхтний хийсэн нээлт, шинэ бүтээлүүд, сансрын салбарт нээлт хийхгүйгээр тэдгээрийг хийх боломжгүй байсан. Одоо хөлөг онгоцны байрладаг далай дахь цэгийг тооцоолоход хэцүү биш бөгөөд түүний координатыг тодорхойлоход хэдхэн секунд зарцуулдаг бөгөөд дүрмээр бол тэдгээрийг тасралтгүй хянаж байдаг. Ойролцоогоор ижил технологиудыг нисэхийн навигацид, тэр байтугай машин жолоодох гэх мэт "эгэл жирийн" бүсэд ашигладаг.

өргөрөг

Таны мэдэж байгаагаар дэлхий хавтгай биш, бага зэрэг хавтгайрсан бөмбөг хэлбэртэй байдаг. Гурван хэмжээст дүрс дээрх цэгүүдийг Евклидийн гурван координатаар дүрслэх ёстой юм шиг санагдаж байгаа ч газарзүйч, навигаторуудад хоёр нь хангалттай. Хөлөг онгоцны байр зүйн тодорхойлолтыг хийхийн тулд "хойд" (эсвэл "өмнөд") өргөрөг (N эсвэл S гэж товчилсон) ба баруун эсвэл "зүүн" уртрагийн (өөрөөр бол -) гэсэн үгсийн хамт хоёр тоог л нэрлэх хэрэгтэй. w. d. эсвэл w.d.). Эдгээр үнэт зүйлсградусаар хэмждэг. Бүх зүйл маш энгийн. Өргөргийг экватороос (0°) туйл хүртэл (90°) тооцож аль чиглэлийг заана: хэрэв Антарктидад ойр бол өмнөд өргөргийг, Арктик руу бол хойд өргөргийг зааж өгнө. Нэг өргөргийн цэгүүд нь параллель гэж нэрлэгддэг тойрог үүсгэдэг. Тэд тус бүр өөр өөр диаметртэй - экватор дахь хамгийн том диаметрээс (ойролцоогоор 40 мянган км) туйл дээр тэг хүртэл байна.

Уртраг ба уртын хэмжүүр

Хөлөг онгоцны байрлалыг нэг координатаар тодорхойлох боломжгүй тул хоёр дахь нь бий. Уртраг гэдэг нь цаг тоолол хийгдэж буй талыг дахин илэрхийлдэг меридианы нөхцөлт тоо юм. Тойрог 360 ° -д хувааж, түүний хоёр тал нь тус тус 180-тай тэнцүү байна. Британийн алдарт ажиглалтын төвөөр дамжин өнгөрч буй Гринвичийн меридианыг тэг гэж үздэг. Гаригийн нөгөө талд түүний антипод байдаг - 180 дахь. Энэ хоёр координатыг (0° ба 180°) уртрагийн чиглэлийн нэргүйгээр зааж өгсөн болно.

Зэрэгсээс гадна минутууд байдаг - тэдгээр нь объектын байрлалыг 60 дахин илүү нарийвчлалтайгаар заадаг. Бүх меридианууд ижил урттай тул тэд далайчдын уртын хэмжүүр болсон. Нэг миль (далайн) нь ямар ч меридианы нэг минуттай тохирч, 1.852 км-тэй тэнцүү байна. Метрийн системийг нэлээд хожуу нэвтрүүлсэн тул хөлөг онгоцны жолооч нар хуучин сайн англи миль ашигладаг. Кабель гэх мэт нэгжүүдийг бас ашиглаж болно - энэ нь милийн 1/10-тэй тэнцүү байна. Гайхалтай нь юу вэ, учир нь британичууд өмнө нь хэдэн арван тооноос илүү олон арван тоогоор тоолдог байсан.

Харагдах арга

Нэрнээс нь харахад энэ арга нь навигац, ахмад, түүнчлэн тавцан эсвэл тоног төхөөрөмж дээр байгаа багийн бусад гишүүдийн үзэж байгаа зүйл дээр суурилдаг. Өмнө нь, дарвуулт флотуудын өдрүүдэд урагшаа харах байр суурьтай байсан бөгөөд энэ далайчны пост нь хамгийн дээд хэсэгт, гол тулгуурын тусгайлан хашаатай газар - шүүгээнд байрладаг байв. Тэндээс харах нь дээр. Далайн эргийн объектоор хөлөг онгоцны байрлалыг тодорхойлох нь өөрт хэрэгтэй зүйлээ мэддэг явган хүний хамгийн энгийн аргатай адил юм, жишээлбэл, Старопортофранковская гудамжны 12 дугаарт байрлах байшин, үнэн зөв байхын тулд хайлтын өөр шалгуур байдаг - эсрэг талд байрлах эмийн сан. Далайчдын хувьд бусад объектууд нь гэрэлт цамхаг, уулс, арлууд эсвэл ландшафтын бусад мэдэгдэхүйц нарийн ширийн зүйлийг тэмдэглэдэг боловч зарчим нь ижил байдаг. Та хоёр ба түүнээс дээш азимутыг хэмжих хэрэгтэй (энэ нь луужингийн зүүний хоорондох өнцөг ба газрын тэмдэг рүү чиглэсэн чиглэл), тэдгээрийг газрын зураг дээр байрлуулж, тэдгээрийн огтлолцлын цэг дээр координатаа аваарай. Мэдээжийн хэрэг, хөлөг онгоцны ийм газарзүйн тодорхойлолт, эс тэгвээс түүний байршлыг зөвхөн далайн эргийн үзэгдэх бүсэд, дараа нь цэлмэг цаг агаарт ашиглах боломжтой. Манан дунд гэрэлт цамхагийн дуут дохиогоор жолоодох боломжтой бөгөөд гадаргын шинж тэмдэг байхгүй тохиолдолд гүехэн усанд эрэг рүү эргэж, гүнийг их хэмжээгээр хэмжинэ.

Далайн албаны одон орон судлал

Хамгийн романтик байршлын арга. 18-р зуунд далайчид одон орон судлаачдын хамт секстантыг (заримдаа секстант гэж нэрлэдэг, энэ нь бас зөв) зохион бүтээсэн бөгөөд үүний тусламжтайгаар та оддын байрлалаар хөлөг онгоцны хоёр координатыг нэлээд нарийвчлалтай тодорхойлох боломжтой төхөөрөмж юм. тэнгэр. Түүний төхөөрөмжЭхлээд харахад энэ нь төвөгтэй боловч үнэн хэрэгтээ та үүнийг хэрхэн ашиглах талаар маш хурдан сурч чадна. Түүний дизайнд өмнө нь төхөөрөмжийг хатуу хэвтээ байдлаар суурилуулсан Нар эсвэл ямар ч од руу чиглэсэн оптик систем байдаг. Нарийвчлалтай зааж өгөхийн тулд хоёр толь (том ба жижиг) байрлуулсан бөгөөд гэрэлтүүлгийн өнцгийн өндрийг масштабаар тодорхойлно. Төхөөрөмжийн чиглэлийг луужингаар тохируулдаг.

Төхөөрөмжийг бүтээгчид зөвхөн одод, сар, нарны гэрэлд анхаарлаа хандуулдаг эртний навигаторуудын олон зуун жилийн туршлагыг харгалзан үзсэн боловч жолоодож сурах болон байршлын процессыг хялбаршуулсан системийг бүтээжээ..

Тооцоо

Эхлэх цэгийн координат (гарах боомт), хөдөлгөөний цаг, хурд зэргийг мэдсэнээр замаа хэзээ, хэдэн градусаар өөрчилснийг газрын зураг дээр бүхэлд нь зурж болно. Энэ арга нь чиглэл, хурд нь гүйдэл, салхинаас хамааралгүй үед тохиромжтой байж болох юм. Замын жигд бус байдал, хоцрогдол заагч (хурд хэмжигч) -ийн алдаа нь олж авсан координатын нарийвчлалд нөлөөлдөг. Хөтөч нь газрын зураг дээр зэрэгцээ шугам тавих тусгай захирагчтай. Далайн хөлөг онгоцны маневрлах элементүүдийг тодорхойлох нь луужин ашиглан хийгддэг. Ихэвчлэн чиглэлийг өөрчлөх үед жинхэнэ байрлалыг бусад боломжит аргуудыг ашиглан тодорхойлдог бөгөөд энэ нь дүрмээр бол тооцоолсонтой давхцдаггүй тул хоёр цэгийн хооронд тодорхойгүй төстэй нэг төрлийн гулзайлт зурдаг. эмгэн хумсыг "наалдамхай бус" гэж нэрлэдэг.

Одоогоор онгоцонд байнаИхэнх хөлөг онгоцууд автомат тооцоолуураар тоноглогдсон байдаг бөгөөд эдгээр нь оролтын хурд, чиглэлийг харгалзан цаг хугацааны хувьсагчаар нэгтгэдэг.

Радар ашиглах

Одоо далайн зурган дээр цагаан толбо үлдээгүй бөгөөд туршлагатай залуурчин эргийн тоймыг хараад өөрийнх нь даатгасан усан онгоц хаана байгааг шууд хэлж чадна. Жишээлбэл, манан дунд ч гэсэн тэнгэрийн хаяанд гэрэлт цамхагийн гэрлийг анзаарч, дуут дохионы чимээг сонсоод тэр даруйдаа: Бид Воронцовскийн галын дундуур явж байна, зай нь хоёр миль байна.” Энэ нь хөлөг онгоц нь координатууд нь мэдэгдэж байгаа гэрэлт цамхаг руу чиглэсэн чиглэл болон перпендикуляр чиглэлийг зөв өнцгөөр холбосон шугам дээр заасан зайд байна гэсэн үг юм.

Гэхдээ далайн эрэг хол, харагдахуйц газар байхгүй байх нь элбэг. Эрт дээр үед дарвуулт флотын үед хөлөг онгоц дарвуулуудыг цуглуулж, "зүлтэж", заримдаа давамгайлсан салхины шинж чанар, ёроолын урьдчилан таамаглах боломжгүй байдал (хад, эрэг гэх мэт) мэдэгдэж байсан бол тэд зангуугаа барьж, "далайд цаг агаарын байдлыг хүлээсэн", өөрөөр хэлбэл тодруулга. Одоо ийм дэмий цаг үрэх шаардлагагүй бөгөөд навигатор локаторын дэлгэцийг хараад далайн эргийн шугамыг харж болно. Хэрэв та мэргэшсэн бол радар ашиглан хөлөг онгоцыг тодорхойлох нь энгийн ажил юм. Навигацийн төхөөрөмж дээрх зураг болон харгалзах газрын зургийг нэгтгэхэд хангалттай бөгөөд тэр даруй бүх зүйл тодорхой болно.

Чиглэл олох болон радио навигацийн арга

Тийм радио сонирхогчдын тоглоом байдаг - "Үнэг агнуур". Гэрийн төхөөрөмжүүдийн тусламжтайгаар түүний оролцогчид хайж байнабутанд эсвэл модны ард нуугдаж буй "үнэг" - бага чадалтай радио станцтай тоглогч. Үүнтэй адилаар, өөрөөр хэлбэл сөрөг тагнуулын алба тагнуулын мэдээг илгээж байх тэр мөчид гадаадын тагнуулын албадын оршин суугчдыг (ядаж өмнө нь ийм байсан) тогтоодог. Байршлыг тогтоохдоо байршлын цэг дээр огтлолцох дор хаяж хоёр чиглэл шаардлагатай, гэхдээ ихэнхдээ биш юм. Үргэлж тодорхой хэмжээний уншилтууд байдаг бөгөөд үнэмлэхүй нарийвчлалд хүрэх боломжгүй байдаг тул холхивч нь нэг цэг дээр нийлдэггүй, харин олон талт дүрсийг үүсгэдэг бөгөөд геометрийн төвд байрлалаа өндөр түвшинд авах ёстой. магадлалын. Лавлагаа цэгүүд нь эрэг дээр тусгайлан бүтээсэн нисгэгч дохио (жишээлбэл, гэрэлт цамхаг дээр) эсвэл координат нь мэдэгдэж байгаа радио станцуудын цацраг байж болно (тэдгээрийг газрын зураг дээр зурсан).

Радио холбоо ашиглан эргийн чиглэлийн засварыг мөн өргөн ашигладаг.

Хиймэл дагуулаар

Өнөөдөр далай, далайд төөрөх бараг боломжгүй. Далайд, агаарт, газар дээр хөдөлж буй объектуудын хөдөлгөөнийг навигаци, аврах систем, Оросын Коспас, олон улсын Сарсат аппаратаар хянадаг. Тэд Доплерийн зарчим дээр ажилладаг. Усан онгоцон дээр тусгай радио гэрэлт цамхаг суурилуулах шаардлагатай боловч аюулгүй байдал, аялал амжилттай үр дүнд хүрэх итгэл нь түүнд зарцуулсан мөнгөөр үнэ цэнэтэй юм. Чиглэл тогтоогч нь геостационар (дэлхийн гадарга дээрх тогтсон цэг дээр "өлгөөтэй") хиймэл дагуулууд дээр байрладаг.системийг бүрдүүлдэг. Энэхүү үйлчилгээ нь үнэ төлбөргүй бөгөөд аврах үйл ажиллагаанаас гадна хөлөг онгоцны байршлын навигацийн хайлтыг гүйцэтгэдэг. Хиймэл дагуулын навигацийн арга нь хамгийн зөв координатыг өгдөг, хэрэглэхэд хүндрэл учруулдаггүй бөгөөд манай технологийн эрин үед навигагчид үүнийг ихэвчлэн ашигладаг.

Нэмэлт параметр - татаж авах

Хөлөг онгоцны жолоодлого болон түүний боломжит чиглэл нь түүний ноорхойд ихээхэн нөлөөлдөг. Дүрмээр бол биеийн ихэнх хэсэг нь усанд живэх тусам түүний гидродинамик эсэргүүцлийн түвшин өндөр байдаг. Гэсэн хэдий ч үл хамаарах зүйлүүд байдаг, жишээлбэл, цөмийн шумбагч онгоцонд усан доорхи зам нь гадаргуугаас давж, бүрэн живсэн тохиолдолд тусгай нум "булцуу" нь илүү сайн зохицуулах үр нөлөөг бий болгодог. Нэг арга замаар, гэхдээ хөдөлгөөний хурд (цус харвалт) нь агуулах эсвэл танк дахь ачааны (ачаа) массаас хамаардаг. Энэ утгыг үнэлэхийн тулд далайчид их биений нум, ар тал, хажуугийн хэсгүүдэд эрсдэлтэй тусгай тэмдэглэгээг ашигладаг (дор хаяж зургаан жин). Эдгээр тэмдгүүдийг дангаар нь ашигладаг, хөлөг онгоц бүр өөрийн гэсэн байдаг, нэг стандарт байдаггүй. "Ноорог судалгаа" гэж нэрлэгддэг хөлөг онгоцны ачааны жинг тодорхойлох арга нь "нооргийн тэмдэг"-ийг ашиглахад үндэслэсэн бөгөөд олон зорилгоор, ялангуяа навигаци хийхэд ашигладаг. Доод ёроолын гүн нь хөлөг онгоцыг тодорхой зам дагуу нэвтрүүлэхийг үргэлж зөвшөөрдөггүй бөгөөд залуурчин энэ хүчин зүйлийг харгалзан үзэх ёстой.

Далайд гарсан хүмүүст дор хаяж долоон тохой байхыг хүсэх л үлдлээ.